限制，且软管刚性导致集矿路径难以精确控制。 除了拖曳式，就是自行式集矿机。它是通过履带或轮式底盘自主行进，配备机械臂、切割刀盘或抽吸装置，可在海底自主移动采集和初步处理结核。强调模块化和环境适应性。通过浮力调节装置实现悬浮作业，减少对海底沉积物的扰动。但是还在实验室阶段，尚未进行深海试验。 矿石提升系统是将结核从海底输送至海面采矿船。这个系统需解决高压、长距离输送难题。 现在国际上已经有的技术方案是以气力提升技术为主。利用压缩空气在管道内形成负压，推动结核上升。 水面支持平台的作用是提供采矿系统的布放回收、动力供应、矿石处理及人员操作支持。 国际上已有的主要技术方案是改装钻探船：如漂亮国的采矿船，配备绞车、管道收放装置及矿...