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第377章 不等了马上干（第2页）

但是，今天我改变主意了。

我要在京都成立自己的实验室，我要把他们重新召回，我要自己动手设计数控机床”。

童代表被李元引动了情绪，“老李，你早该这么办了！我去找褚老，让他给你跑手续”。

“行，一切拜托了，我也去找找老领导，让他也动起来了。

如此双管齐下，应该可以起到奇效”。

“行，那我们风头行动”。

童代表把李元送回家中，司机掉头赶往军区大院。

李元回家电话和许领导约好第二天上午10点会面的时间后，一头扎入倒座房实验室。

他要尽快把给宋叔准备的假肢搞出来，不然等实验室运作起来，就没更没有时间搞这个了。

为了赶工，李元不吝惜内息，内息直接附着在刀具上，开始加工所需的零件。

大半天，他就把所有已经初加工过的零件完成了精密加工。

接下来便是组装，这些对于他来说，都是简单的活儿。

控制器使用的就是悟空系列的单片机，电池是女娲独立完成配方搭配的锂离子电池。

虽然这款电池有各种缺点，但是相比于现在常用的铅酸电池，要优秀许多。

体积小，电能密度大，快存快放。

只要设计好防护电路，避免过存过放就能避免其失效起火。

至于碰撞爆裂起火，那是不可能发生的，它是被装入假肢的铝合金框架里，全方位无死角保护。

目前只安装了两个小型液压关节，一个是膝关节，另一个当然是脚踝关节。

每一个关节都有一片单片机WK6901用来控制各自的液压泵。

为了控制精准，使用了三组“肌电信号传感器”，用来捕捉肌肉运动的意图。

再辅以陀螺仪、压力传感器和加速度传感器。

所有信息传递给单片机WK6901，进行综合演算，然后向两个关节输送电信号。

液压泵根据控制电信号，按照设定好的运动曲线开始动作，做出下肢摆动、伸展、直立等动作。

之所以选择液压关节，主要是液压的阻尼特性更趋向的人类，控制更为容易。

一个微型接口，采用RS485通信协议，可以根据具体用户的使用体验进行参数修正。

放在80年代初，整个假肢绝对是跨时代的产物。

本想今天就给宋叔装上，但是看看时间已经夜里11点，李元不得不放弃。

锁门回到内院，见卧室的灯还亮着，李元心中一暖。

三个孩子平时比较懂事，只要是他工作的时候，他们都不会去打扰，现在早已睡觉。