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第509章 没有欲望就没有动力（第2页）

所长亲自出来接待，介绍说：“现今的全球六维力传感器市场几乎被漂亮国、德意志的企业垄断。我们国家从五年前开始致力于研究六维力传感器。今年年初才终于成功研制出具有开创性的六维腕力传感器，填补了国内在多维力测量技术领域的空白，标志着我国在机器人核心传感器技术上取得了重要突破，为后续智能装备的研发奠定了基础。。。。。。”

程时：“等等，你们这个是六维腕力传感器啊。”

所长点头：“是的。该传感器可同时检测三维空间中的三个力和三个力矩。为机器人提供精确的力觉反馈。这个传感器采用的是具有自主知识产权的双E型膜结构，通过弹性体的设计实现六个维度力的解耦测量，有效降低了轴间串扰，即不同方向力力矩测量的相互干扰。”

“信号处理则是集成了敏感单元、信号调理模块、SoC和通讯模块，实现了传感器的一体化设计，提升了测量精度和可靠性。”

“并通过温度漂移补偿、机械过载保护等技术，确保传感器在复杂环境下的稳定性，实现抗干扰。”

“这款产品在精度和可靠性上与国际先进水平存在差距，但是有了这个技术框架以后，我们可以再接再厉，针对不同应用环境的特殊性，研制适用于空间机器人、深海环境等的多维力传感器。”

段守正正听得晕晕乎乎，看程时比较严肃，便立刻提起了精神，凑近小声说：“有什么不开心的事，说出来让我开心一下。”

程时：“我要的是能用在五轴数控机床上的六维力传感器。”

段守正：“那不都一样吗，就是个传感器。”

程时示意他走到一旁，拿出纸和笔，一边画一边说：“呐，五轴数控机床是通过X、Y、Z直线轴与A、C旋转轴的协同，实现复杂三维空间的定位与切削路径控制。所以需要六维力传感器可实时监测切削力，通过调整进给速度或刀具路径实现自适应加工。如果是加工钛合金等难切削材料加工时，还能防止零件变形或刀具损坏，优化刀具路径与切削策略。”

“而且传感器通过持续监测切削力变化，能实时诊断刀具磨损、破损状态，提升刀具寿命预测精度，减少停机时间；在高精度加工中，还能通过测量刀具受力差异补偿安装误差，实现刀具标定。当检测到刀具与夹具碰撞等异常力时，系统可触发紧急制动；在人机协作场景中，若接触力超过安全阈值，机床会自动减速或停机，保障人员安全。”

“加工叶轮、螺旋桨等复杂曲面时，传感器通过实时监测刀具与工件的接触力分布，结合运动学模型动态补偿热变形、几何误差等机床误差，实现微米级精度控制。在机器人辅助加工的力控打磨场景中，传感器通过反馈打磨力调整机器人姿态与压力，大大提升加工精度。”

“传感器采集的力数据可用于分析加工稳定性，通过频谱分析识别颤振等现象以优化工艺参数；在批量生产中，还能通过建立加工数据库，通过对比不同批次的力信号，可分析工艺波动原因并优化参数，实现工艺一致性提升。”

“总结一下，就是六维力传感器通过实时力反馈、自适应控制、工艺优化三大核心功能，显著提升了五轴数控机床的加工精度、效率和安全性。”

段守正越发迷糊了：“明明就是一样的啊。”

程时说：“不不不，该传感器原设计适配机器人腕部，其结构和安装方式难以直接应用于五轴数控机床。五轴数控机床在加工时会产生振动、冲击、高温等恶劣环境。而六维腕力传感器本来是针对机器人工作环境设计的，所以在抵抗这些恶劣环境的性能上存在不足。”

段守正：“完全不能用吗？”

程时沉默了一下，说：“也不是完全不能用，但是需重新设计或改进安装方式，以确保能准确安装于机床合适位置，并与运动部件、控制系统适配。还要提高可靠性和环境适应性。此外，还需对其输出信号进行精确处理与分析，才能为机床控制系统提供有效反馈。”

段守正觉得背后凉飕飕的，回头一看，刚才在旁边听介绍的人不知道什么时候都跑到他们身后来了。

感觉像是自己在背后蛐蛐人家，被人抓了包一样。